O Prémio foi fundado em 1956 no Reino Unido, com o titulo "The Duke of Edinburgh's Award", actualmente está espalhado por mais de 140 Países, porque quer a filosofia e o formato das 4 secções provaram ser jovial, atractivo e facilmente adaptável a muitas culturas, línguas e climas.
Muitos Países adoptam os seus próprios títulos, mas a estrutura é a mesma e todos fazem parte da Família Internacional do Prémio.
Em Maio de 1988 representantes dos programas do Prémio no Mundo reuniram-se em Brisbane, na Austrália e fundaram a Associação "The Duke of Edinburgh's Award International Association", para agir como um meio de coordenar e desenvolver o Programa a nível mundial, e para manter os princípios e qualidade do programa do Prémio. Esses princípios e qualidade foram definidos na Declaração, Princípios Fundamentais, Princípios Operacionais e Código de Prática, o qual todos os programas nacionais, locais ou independentes, subscrevem.
O Prémio Infante D. Henrique é a versão portuguesa de "The Duke of Edinburgh's Award". Em Portugal o Prémio, foi fundado no Porto em 1987, por S.A.R. o Duque de Bragança que para além de membro fundador é Presidente de Honra.
O sucesso do Prémio em Portugal deve-se à possibilidade de reconhecer os jovens por aquilo que já fazem.

Historial Nacional

Prémio fundado no Porto em 1987 por S.A.R. o Duque de Bragança.
Iniciou as actividades em Lisboa nos finais de 1990.
Mudou a Sede Social para Lisboa.
Em 1992 deu-se início à expansão do Prémio a nível nacional.
Em 1997 o Prémio foi aceite como Membro total (Full Member) da Associação Internacional.
O Prémio tem actualmente 26 Núcleos a funcionar de Norte a Sul do País (Autarquias, Universidades, Escola Naval, Fundações, Associações de Estudantes).
O Prémio tem 87 Unidades Operacionais (Escolas e outros).
O Prémio tem cerca de 5.638 Participantes.
O Prémio tem 26 Coordenadores de Núcleo. O Prémio tem cerca de 180 Monitores Voluntários.
O Prémio tem actualmente 10 Avaliadores de Aventura.
Em 2008 o Prémio foi o anfitrião e organizador da 6ª Conferência da Região EMAS (Europa, Mediterrâneo e Países Árabes) do “The Duke of Edinburgh’s Award”.
Em 2008 o Prémio foi o anfitrião e organizador do Projecto Residencial Ouro para Jovens da Região EMAS (Europa, Mediterrâneo e Países Árabes) do “The Duke of Edinburgh’s Award”.
Em finais de 2007/08 o Prémio iniciou um Projecto piloto no Estabelecimento Prisional do Linhó.
Em Outubro de 2008 o Prémio elegeu o primeiro “Youth Rep” no Encontro Internacional de Jovens Ouro – “International Gold Encounter” que se realizou nas Maurícias.
Em Janeiro de 2009 o Prémio seleccionou um Formador para apoiar a expansão do programa em Angola “Mérito Juvenil de Angola”.
Em Fevereiro de 2009 dois jovens participaram na “High Level’s Conference” que se realizou em Windsor.

Historial Internacional

O Programa foi fundado em 1956 em Londres pelo Duque de Edimburgo e um grupo de Educadores.
A Associação Internacional foi constituída em 1988.
Existem 140 Países Membros da Associação Internacional.
Existem mais de 200 Países que funcionam com o Programa (Membros totais, provisórios e Operadores independentes).
Desde 1956, mais de 7 milhões de jovens fizeram o Programa.